开始圣地雅哥之路前，先来认识圣雅各(SantiagoelMayor)。圣雅各与弟弟彼得都是耶稣十二门徒，雅各听到耶稣感召「得人如得鱼」，于是抛弃渔夫的身分，开始追随耶稣传教。但因个性暴躁，耶稣替他取了绰号「Boanerges」(西班牙语为「雷之子HijodelTrueno」）。追随耶稣后，雅各成为一位懂得宽容的门徒。

圣雅各曾至西班牙领土传教，在公元44年回到耶路撒冷。在五旬节过后被当时犹太国王亚希律亚基帕王给杀害，成为耶稣十二门徒中最早殉道的一位。亚希律亚基帕王禁止下葬圣雅各遗体，但圣雅各的两名门徒暗地将他的遗体运送至海边，准备以石船载走。这艘石船抵达当时加利西亚(Galicia，今西班牙西北部)王国首都IriaFlavia(现在的帕德隆Padrón)。信徒们就从这里将圣雅各的遗体送到西班牙境内埋葬。

数百年过去，世人已遗忘圣雅各及墓地的存在。公元年隐士贝拉尤(Pelayo)在森林中看到一道光芒，与黑暗天空中一颗指引方向的星子，也听见天使歌唱，一路追随后发现了一块墓地。这事传到主教迪欧多米罗(Teodomiro)耳里，于是他开始调查，并从墓碑文字得知此为圣雅各墓地。阿斯图里亚斯国王阿丰索二世(AlfonsoII)得知此事后，步行前往瞻仰圣雅各之墓，在墓地处盖了教堂，亦宣布圣雅各为国土守护神。

圣雅各之墓被发现后，众多朝圣者涌入朝圣，形成宗教热潮。圣地雅哥之路也逐渐扩张版图。圣地雅哥之路有「银河之路」(VíaLáctea)之称，因为中世纪时朝圣者并无黄色箭头跟石碑指引方向，天空中的银河则成为朝圣者们前往圣雅各之墓的唯一指引。对许多欧洲人来说，圣地雅哥之路至今仍是一段信仰与心灵之旅，也成为挑战自我极限的长途壮游。